露营活动可以追溯到远古时期，那个时候，我们的祖先们居无定所，每天辛苦地追着猎物跑，时不时就要从一处移居到另一处，或是为了捕食，或是为了放牧。

　　智慧的印第安人创造了由动物皮毛和木杆制成的印第安圆锥形帐篷，英文称为teepee / tipi tent。经典简易的结构历经几千年历史的考验，屹立至今。

　　在摩洛哥，柏柏尔人的帐篷也令人印象深刻，它们颜色鲜艳，还有很多缤纷的图腾。

　　来自英国的露营爱好者T.H.Holding，写了第一本露营之书《露营手册（TheCampersHandbook）一经问世引发全球范围内对露营的兴趣。

　　在书中，Holding讲述了他在密西西比河首次露营的经历，并列举出露营的一系列好处。他还指出了露营文化的核心——帐篷。

　　“帐篷是露营的主力，但仅仅有帐篷还是远远不够的。这就像一个人买了相机后发现他还需要各种镜头、灯、洗印室、相框等一系列东西。”

　　一战后还演化出了童军活动。首次官方出版的《童子军首册》中记述了一篇关于帐篷制作的文章。通过培养露营之类的野外求生技能，发展孩子们的独立精神。

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